2006年12月12日
ロボブ
こんにちは．ロボット製作倶楽部です．
ある日，喫煙所で，
「ロボットつくる？」
－「はい．つくります．」
で，始まったロボットを製作する倶楽部です．
ロボットの語源はroboto…チェコ語で，強制労働を意味する言葉です．強制労働と聞くと，なにか負のイメージを抱かれると思います．語源はさておき，言葉の印象は受け手にそれぞれですが，ロボットと聞いて，負のイメージを抱く人を稀なはずです．
子供の頃，
「アム□！いきます！」
と、言って，前方にめいっぱい跳ぶ遊び，何回しましたか？
「竜神○～」
－「おー！」
は、いかがですか？もはや，彼らは少年時代の憧れの的です．
さて，ロボットとは，人の代わりに何かの作業をするマシン，あるいは人や動物のようなマシンです．前者は，ごく実用的な産業用ロボットなどを指します．後者は，エンターテイメント，あるいはアミューズメントなロボットを指します．僕たちが，目指すものは，後者です…人型ロボット…ヒューマノイドです．エンターテイメントとは，娯楽です．娯楽と言っても暇でも暇つぶしでもありませんし，販売目的でもありません．本気の娯楽です．本気の娯楽には，学ぶこと・学び得ることがたくさん有ります．分野はメカトロニクス・制御工学・機構学・計測学・画像処理・人工知能…盛りだくさんですね．弊社はソフトウェアの会社ですが，分野の垣根を作らず，限界を作らず頑張っていきましょう．
近年、企業・大学・研究機関によるロボットの実機がテレビ・ネットなどを通じ、多く垣間見られるようになって来ました。今や、キットが10万円を切り、ロボット向けの部品も数多く販売されるようになりました。ロボットを個人で開発できる時代です。
さて、ロボットは骨格フレーム，マイコン，サーボモータ，そしてソフトがあれば一方的には動かすことが出来るので，下記の品からスタートです．
■キット（フレーム・モータ）：pirkus-02（アイ・ビー）
－可愛らしいフォルムが素敵です。
そして、８個モータが付いて、この値段は驚きです。（価格は書いてないですが）
■マイコン：TK-3687mini（東洋リンクス）
－１枚で８個のモータを駆動可能です！PCとの通信ができ、センサも装着できます。
この機能（詳しく書いてないですが）で、この値段は驚きです。（価格は書いてないですが）
･･･組立てました。↓図１です。
図１．ロボットの頭を開けて、斜め上空から
灰色と黒の線はモータの配線で、赤黒の線は電源の配線です。その他の配線はセンサ用の配線（準備中）です。両サイドに広がる丸い穴の開いたフレームが手・腕です。下の長方形が脚です。全長は約17cmです。この写真、解り難いですか･･･
今回は、込み入った話も無く･･･、おしまいです。
込み入った話は追々、
また、よろしくお願いします。
2006年12月04日
2006 アプリケーション開発部社員旅行
去る11月17日に
アプリケーション開発部は社員旅行に行ってまいりました！
向かう場所は伊豆となります！
集合時間は朝8時50分！
しかし、その時間に来ない人がいるではありませんか！！！
はいごめんなさい、それはワタクシです（´・ω・）
一行は伊豆に向かう前に昼食を取るために満望亭に向かいます！
マンボウが名物なのか マンボウの死体が転がっていました。 マンボウが展示されていました。
ここでは海鮮大名丼を頂きました。
食事時間が一時間もあったものの
丼を食べるのに一時間もかかるわけもなく
暇だったため、満望亭の道路を挟んだ向かい側にあったTU○AYAで時間を潰していました。
さて、食事時間も終わり
次の目的地である伊豆ガラスと工芸美術館に向かいます。
ここではガラス細工を作る作業を行ったものの
たいして記憶に残っていないのでたいした事はやっていないのでしょう（´・ω・）
それでは、本日宿泊する宿に向かいましょう。
宿は宙・SORAという名前でした。
コスモを感じろという事なのでしょうか！？
基本的に宴会さえ出来れば気にしない事にします！
伊達に宴会の為だけに8時間掛けて京都から仙台まで行っていません！
さて、宴会が始まったもののいつもより人数が少ないため心なしか寂しい感じがします。
が、酒が入ってしまえばそんなのは関係ありません！
宴会では運悪く私と 会社一の変態と名高い 只○さんと会社一の酒豪と噂される小○君の三人がいる席に近づいて来た新人君がいました。
しかも、今回の旅行はアプリケーション開発部のみのため
生贄になる人物は限られてきます。
かわいそうに新人の深○君は鬼畜三人の餌食となってしまいました。
しかし、何故か私一人の責任になっていました（´ω｀）
さて、宴会も終わりに近づき、当日まで隠していたイベントを行うとしましょうか！
そのイベントとは・・・
なんと翌日11月18日に誕生日を迎える人が二名いました！！！
そのうちの一人が私の上司である津○主査です！
ここで媚を売っていればきっとボーナスが上がるに違いない
皆に祝福され、少し恥ずかしげな二人でした。
宴会場での宴も終わり、部屋に戻ると新たな宴が始まります。
そうです、恒例の麻雀大会です！
参加者は私の他には
百戦錬磨の戦術家西○社長
豪快豪腕○峰さん
ソフィックス麻雀同好会最強位である古○さん
トリックスター只○さん
このメンバーの中で一番年下である私はたくさん虐められました(T△T)
麻雀では虐める側でしたけどね
この宴は朝食まで続きました。
いい加減徹夜はきついです（´ω｀）
宴の最中に女将さんから朝食の誘いが来たので、徹夜明けの状態で朝食に向かいます。
食事が終わって温泉に浸かって目を覚ましたものの
部屋に戻ったと同時に爆睡モードに突入しました。
なんとか出発時間直前に起こされて
バスに向かうと再度爆睡モードに突入します。
気がつくと次の目的地であるあわしまマリンパークに到着していました。
寒い外に 放置され 出てボーっとしながら歩き回り
イルカの公開トレーニングを鑑賞する事になりました。
イルカを鑑賞していると 寒さのせいもあって 段々目が覚めてきました。
ここで目が覚めたので、ここまで来た道なんて覚えていません。
仕方が無いので、目の前にあった水族館に入りました。
そこにはペンギンがいました。
ずっと見てるのにピクリとも動きません。
なんて愛想のないペンギンでしょうかしかも臭いし！！
その後、わんわん広場でアジリティーショーを行うという事なので見に行きました。
非常に訓練されてお姉さんの言う事をよく聞く犬という事でしたが、
どうみてもボールに釣られてボールのある所にしか行かない犬達でした。
しかも一度取得したボールは簡単には放しません。
これでお金を取るなんて詐欺ですね＾＾；
お昼の時間が近づいて来たので磯料理 離宮へ向かいます。
お昼ご飯は伊勢海老の天麩羅定食です。
はっきり言って微妙でした（´ω｀）
伊勢海老のお味噌汁は殆ど味がしないし（´・ω・）
天麩羅は天麩羅で油がギトギトで最悪な感じでしｔ
食事の後は、お土産散策に変わります。
お土産を探していると、そのフロアでは両生類展をやっていました。
メインはいろいろな種類の蛙でした。
擬態をしている蛙も多かったため、
気分はウォー○ーを探せでした。
さらに散策すると、そこには懐かしい生物が、
その名もウーパールーパーです！
（正式名称：「メキシコサラマンダー」）
ちなみに、ウーパールーパーはイモリの親戚らしいです（´・ω・）
旅も終盤に差し掛かり、次が最後の目的地です。
その名もじゃんぼ干物センターです！
その名の通り干物が大量に置いてあるお土産屋さん？でした。
干物ですか（´-ω-｀）
仕方が無いので、ここでサザエ串を食べる事に。。。
たいして美味しく無かったです（´・ω・）
特に珍しいものも無かったので、さっさとバスに戻り睡眠時間を取り戻しました。
帰りのバスの中で見ていたパイレーツオブ○リビアンがクライマックスに差し掛かったその時！
アプリケーション開発部の社員旅行は無事に終了しました（´ω｀）
みなさんお疲れ様でした。
アプリケーション開発部 社員旅行編
～完～